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机械手抓的设计

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发表于 2020-3-26 09:56:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
重庆福利彩票_[官网首页]设计机械手爪零件的选取,选取哪些零件?怎么进行强度校核,加持力的计算,谢谢
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发表于 2020-3-26 10:48:36 | 显示全部楼层
将机器人工具当作一个单独的抓取机构设计,完成后安装在机器人第六轴上,校验不同工况下的负载。
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